Derin Deniz Otonom Sualtı Araçlarının (AUV) Gelişim Eğilimleri Araştırması
By hoppt
Dünyanın dört bir yanındaki ülkeler denizcilik haklarına ve çıkarlarına giderek daha fazla odaklanırken, denizaltı karşıtı ve mayın karşıtı cihazlar da dahil olmak üzere deniz teçhizatı, modernizasyon, maliyet verimliliği ve kayıpların azaltılması yönünde gelişiyor. Sonuç olarak, su altı insansız savaş sistemleri, derin deniz uygulamalarına kadar uzanan küresel ölçekte askeri teçhizat araştırmalarının odak noktası haline geldi. Karmaşık arazilere ve hidrolojik ortamlara sahip yüksek basınçlı derin sularda çalışan derin deniz AUV'leri, çok sayıda önemli teknolojideki atılımlara duyulan ihtiyaç nedeniyle bu alanda güncel bir konu olarak ortaya çıkmıştır.
Derin deniz AUV'leri tasarım ve kullanım açısından sığ su AUV'lerinden önemli ölçüde farklıdır. Yapısal hususlar arasında basınç direnci ve sızıntı risklerine yol açan potansiyel deformasyon yer alır. Artan derinliklerde su yoğunluklarının değişmesi, kaldırma kuvvetini etkilemesi ve kaldırma kuvveti ayarlamaları için dikkatli tasarım gerektirmesi nedeniyle dengeleme sorunları ortaya çıkar. Navigasyonla ilgili zorluklar arasında, derin deniz AUV'lerinde atalet navigasyon sistemlerini kalibre etmek için yenilikçi çözümler gerektiren geleneksel yöntemlerin kullanılamaması yer alıyor.
Derin Deniz AUV'lerinin Mevcut Durumu ve Özellikleri
- küresel Kalkınma Gelişen okyanus mühendisliği teknolojileri ile derin deniz AUV'lerindeki temel teknolojiler önemli ilerlemeler kaydetti. Birçok ülke, dünya çapında bir düzineden fazla türü bulunan, askeri ve sivil amaçlar için derin deniz AUV'leri geliştiriyor. Dikkate değer örnekler arasında Fransa'nın ECA Grubu, ABD'nin Hydroid'i ve Norveç'in HUGIN serisi yer alıyor. Çin ayrıca, derin deniz AUV'lerinin artan öneminin ve yaygın uygulamasının bilincinde olarak bu alanda aktif olarak araştırma yapıyor.
- Spesifik Modeller ve Yetenekleri
- REMUS6000: Hydroid'in 6000 m'ye kadar derinliklerde çalışabilen, su özelliklerini ölçmek ve deniz yataklarını haritalamak için sensörlerle donatılmış derin deniz AUV'si.
- mavi yüzgeçli-21: Tuna Robotics, ABD tarafından üretilen, araştırma, maden karşı önlemleri ve arkeolojik keşif gibi çeşitli görevlere uygun, oldukça modüler bir AUV.
-
- HUGIN Serisi: Büyük kapasiteleri ve gelişmiş sensör teknolojileriyle tanınan Norveç AUV'leri, öncelikli olarak mayın karşı önlemleri ve hızlı çevresel değerlendirme için kullanılır.
-
- Explorer Sınıfı AUV'ler: Kanada'nın ISE'si tarafından geliştirilen bunlar, maksimum 3000 m derinliğe ve çeşitli yük taşıma kapasitesine sahip çok yönlü AUV'lerdir.
-
- CR-2 Derin Deniz AUV: Su altı kaynak ve çevre araştırmaları için tasarlanmış, 6000m derinlikte çalışabilen Çin modeli.
-
- Poseidon 6000 Derin Deniz AUV: Gelişmiş sonar dizileri ve diğer tespit teknolojileriyle donatılmış, derin deniz arama ve kurtarmaya yönelik Çin'in AUV'si.
Derin Deniz AUV Geliştirmesinde Temel Teknolojiler
- Güç ve Enerji Teknolojileri: Lityum iyon pillerin yaygın olarak kullanılması nedeniyle yüksek enerji yoğunluğu, güvenlik ve bakım kolaylığı çok önemlidir.
- Navigasyon ve Konumlandırma Teknolojileri: Yüksek hassasiyet elde etmek için ataletsel navigasyonun Doppler hız ölçerler ve diğer yardımcılarla birleştirilmesi.
- Sualtı İletişim Teknolojileri: Araştırma, zorlu su altı koşullarına rağmen iletim hızlarını ve güvenilirliği artırmaya odaklanıyor.
- Otonom Görev Kontrol Teknolojileri: Görev başarısı için hayati önem taşıyan akıllı planlamayı ve uyarlanabilir operasyonları içerir.
Derin Deniz AUV'lerinde Gelecek Eğilimler
Derin deniz AUV'lerinin gelişimi minyatürleştirmeye, istihbarata, hızlı konuşlandırmaya ve yanıt verme eğilimine doğru gidiyor. Evrim üç aşamadan oluşuyor: derin deniz navigasyon teknolojilerinde uzmanlaşmak, yük teknolojileri ve operasyonel taktikler geliştirmek ve AUV'leri çok yönlü, verimli ve güvenilir su altı operasyonları için optimize etmek.
